Современные роботы-доставщики представляют собой платформы с высокой проходимостью. Каждое из четырёх или шести колёс оснащено электромотором с большим крутящим моментом. В случае шести колёс обычно имеется рессорная подвеска и рычажная система из двух колёс, которая помогает преодолевать высокие препятствия. У роботов компании Starship это устройство оснащено актуатором, что позволяет поднимать одно из колёс. Это не только помогает забираться на высокие бордюры, но и экономит шины при повороте на месте, когда робот вращается на двух колёсах.
Шести колёсные роботы используют танковый метод разворота для поворотов и манёвров. Такая схема имеет один серьёзный недостаток — высокий износ протектора на крайних колёсах. Однако, эта конструкция очень надёжна в условиях ежедневной эксплуатации.
Четырёхколёсные роботы обычно имеют поворотные колёса и сложную подвеску, что позволяет им двигаться «крабом» и разворачиваться на месте без износа резины. К тому же, четыре колеса более экономичны, чем шесть. Однако не всё так радужно: из-за сложной конструкции подвески надёжность и ремонтопригодность такого решения значительно ниже, чем у шести колёсных систем. Когда речь идёт о снеге, оба типа роботов справляются с ним, пока не садятся на брюхо и их колёса не могут зацепиться за твёрдую поверхность. Большая плоская нижняя часть роботов создаёт значительное трение, что может привести к буксованию. В данном контексте роботы Serve Robotics имеют преимущество из-за больших колёс, однако они работают в регионах, где почти нет снега.
Как и у автомобилей, у роботов меняют шины в зависимости от сезона. Зимняя резина отличается мягкостью и глубоким протектором.
Теперь отвечу на один из самых популярных вопросов: "Почему бы не сделать роботов на гусеницах?" Во-первых, это не улучшает проходимость, если робот сел на брюхо и не имеет контакта с твёрдой поверхностью. Во-вторых, гусеницы эффективны только в условиях сильных снегопадов. В любое другое время они быстро изнашиваются, увеличивают расход энергии и снижают проходимость на бордюрах, тем самым снижая скорость робота. В-третьих, операционные затраты на монтаж и демонтаж гусениц довольно высоки.
Есть ещё несколько причин, по которым это решение нецелесообразно, но оставим их на другой раз. 🙂
Шести колёсные роботы используют танковый метод разворота для поворотов и манёвров. Такая схема имеет один серьёзный недостаток — высокий износ протектора на крайних колёсах. Однако, эта конструкция очень надёжна в условиях ежедневной эксплуатации.
Четырёхколёсные роботы обычно имеют поворотные колёса и сложную подвеску, что позволяет им двигаться «крабом» и разворачиваться на месте без износа резины. К тому же, четыре колеса более экономичны, чем шесть. Однако не всё так радужно: из-за сложной конструкции подвески надёжность и ремонтопригодность такого решения значительно ниже, чем у шести колёсных систем. Когда речь идёт о снеге, оба типа роботов справляются с ним, пока не садятся на брюхо и их колёса не могут зацепиться за твёрдую поверхность. Большая плоская нижняя часть роботов создаёт значительное трение, что может привести к буксованию. В данном контексте роботы Serve Robotics имеют преимущество из-за больших колёс, однако они работают в регионах, где почти нет снега.
Как и у автомобилей, у роботов меняют шины в зависимости от сезона. Зимняя резина отличается мягкостью и глубоким протектором.
Теперь отвечу на один из самых популярных вопросов: "Почему бы не сделать роботов на гусеницах?" Во-первых, это не улучшает проходимость, если робот сел на брюхо и не имеет контакта с твёрдой поверхностью. Во-вторых, гусеницы эффективны только в условиях сильных снегопадов. В любое другое время они быстро изнашиваются, увеличивают расход энергии и снижают проходимость на бордюрах, тем самым снижая скорость робота. В-третьих, операционные затраты на монтаж и демонтаж гусениц довольно высоки.
Есть ещё несколько причин, по которым это решение нецелесообразно, но оставим их на другой раз. 🙂
tgoop.com/baditmanager/133
Create:
Last Update:
Last Update:
Современные роботы-доставщики представляют собой платформы с высокой проходимостью. Каждое из четырёх или шести колёс оснащено электромотором с большим крутящим моментом. В случае шести колёс обычно имеется рессорная подвеска и рычажная система из двух колёс, которая помогает преодолевать высокие препятствия. У роботов компании Starship это устройство оснащено актуатором, что позволяет поднимать одно из колёс. Это не только помогает забираться на высокие бордюры, но и экономит шины при повороте на месте, когда робот вращается на двух колёсах.
Шести колёсные роботы используют танковый метод разворота для поворотов и манёвров. Такая схема имеет один серьёзный недостаток — высокий износ протектора на крайних колёсах. Однако, эта конструкция очень надёжна в условиях ежедневной эксплуатации.
Четырёхколёсные роботы обычно имеют поворотные колёса и сложную подвеску, что позволяет им двигаться «крабом» и разворачиваться на месте без износа резины. К тому же, четыре колеса более экономичны, чем шесть. Однако не всё так радужно: из-за сложной конструкции подвески надёжность и ремонтопригодность такого решения значительно ниже, чем у шести колёсных систем. Когда речь идёт о снеге, оба типа роботов справляются с ним, пока не садятся на брюхо и их колёса не могут зацепиться за твёрдую поверхность. Большая плоская нижняя часть роботов создаёт значительное трение, что может привести к буксованию. В данном контексте роботы Serve Robotics имеют преимущество из-за больших колёс, однако они работают в регионах, где почти нет снега.
Как и у автомобилей, у роботов меняют шины в зависимости от сезона. Зимняя резина отличается мягкостью и глубоким протектором.
Теперь отвечу на один из самых популярных вопросов: "Почему бы не сделать роботов на гусеницах?" Во-первых, это не улучшает проходимость, если робот сел на брюхо и не имеет контакта с твёрдой поверхностью. Во-вторых, гусеницы эффективны только в условиях сильных снегопадов. В любое другое время они быстро изнашиваются, увеличивают расход энергии и снижают проходимость на бордюрах, тем самым снижая скорость робота. В-третьих, операционные затраты на монтаж и демонтаж гусениц довольно высоки.
Есть ещё несколько причин, по которым это решение нецелесообразно, но оставим их на другой раз. 🙂
Шести колёсные роботы используют танковый метод разворота для поворотов и манёвров. Такая схема имеет один серьёзный недостаток — высокий износ протектора на крайних колёсах. Однако, эта конструкция очень надёжна в условиях ежедневной эксплуатации.
Четырёхколёсные роботы обычно имеют поворотные колёса и сложную подвеску, что позволяет им двигаться «крабом» и разворачиваться на месте без износа резины. К тому же, четыре колеса более экономичны, чем шесть. Однако не всё так радужно: из-за сложной конструкции подвески надёжность и ремонтопригодность такого решения значительно ниже, чем у шести колёсных систем. Когда речь идёт о снеге, оба типа роботов справляются с ним, пока не садятся на брюхо и их колёса не могут зацепиться за твёрдую поверхность. Большая плоская нижняя часть роботов создаёт значительное трение, что может привести к буксованию. В данном контексте роботы Serve Robotics имеют преимущество из-за больших колёс, однако они работают в регионах, где почти нет снега.
Как и у автомобилей, у роботов меняют шины в зависимости от сезона. Зимняя резина отличается мягкостью и глубоким протектором.
Теперь отвечу на один из самых популярных вопросов: "Почему бы не сделать роботов на гусеницах?" Во-первых, это не улучшает проходимость, если робот сел на брюхо и не имеет контакта с твёрдой поверхностью. Во-вторых, гусеницы эффективны только в условиях сильных снегопадов. В любое другое время они быстро изнашиваются, увеличивают расход энергии и снижают проходимость на бордюрах, тем самым снижая скорость робота. В-третьих, операционные затраты на монтаж и демонтаж гусениц довольно высоки.
Есть ещё несколько причин, по которым это решение нецелесообразно, но оставим их на другой раз. 🙂
BY Bad IT manager
Share with your friend now:
tgoop.com/baditmanager/133