Я вспомнил, что давно обещал сделать пост о системе очистки беспилотных автомобилей. Уровень автономности L5 отличается от L4 не тем, что в машине нет человека, а тем, что технология может использоваться без ограничений по местности, времени суток и погодным условиям. Другими словами, беспилотник должен уметь ездить в снег, дождь, град и туман. Хорошо ребятам из Waymo: их область эксплуатации беспилотников в основном имеет тёплый и сухой климат. Да, иногда идёт дождь или выпадает снег, но в России всё наоборот: редко бывает солнечно и сухо, а шесть месяцев в году идут дожди, выпадает снег и на дорогах много грязи.
Напомню, у машины три вида сенсоров: лидар, камера и радар. Радары спрятаны за кожухами, и на них погода практически не влияет. А вот камеры и лидары должны оставаться чистыми. В Москве после снегопада и при нулевой температуре они загрязняются в первый же километр движения. Для борьбы с загрязнениями была разработана и установлена специальная система очистки. Это инженерное решение подаёт воду (зимой - незамерзающую жидкость) и воздух под давлением на сенсоры, очищая их от грязи.
Система состоит из двух компонентов. Программная часть включает специальный алгоритм для детектирования загрязнений на камере или лидаре. Аппаратная часть состоит из компрессора, баллона сжатого воздуха, насоса, шлангов и специально разработанных форсунок, которые подают воду и воздух. Систему очистки используют Яндекс на легковых автомобилях и грузовиках, и Старлайн на своих грузовиках. Так что можно судить, чьи беспилотники ближе к уровню L5 ;)
P.S. Самый популярный вопрос о системе очистки: почему всё так сложно? Почему бы не установить стеклоочиститель, как на фарах старых мерседесов? Есть три причины. Во-первых, сделать стеклоочиститель для маленькой камеры сложно. Во-вторых, резиновая щётка перемещается по поверхности лидара не мгновенно, создавая помехи, а если она остановится на середине, лидар потеряет часть информации и локализации это не очень понравится. В-третьих, со временем стекло затрется. Если для человеческого глаза это не так критично, то для точного лазерного дальномера это может стать серьёзной проблемой.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #starline
Напомню, у машины три вида сенсоров: лидар, камера и радар. Радары спрятаны за кожухами, и на них погода практически не влияет. А вот камеры и лидары должны оставаться чистыми. В Москве после снегопада и при нулевой температуре они загрязняются в первый же километр движения. Для борьбы с загрязнениями была разработана и установлена специальная система очистки. Это инженерное решение подаёт воду (зимой - незамерзающую жидкость) и воздух под давлением на сенсоры, очищая их от грязи.
Система состоит из двух компонентов. Программная часть включает специальный алгоритм для детектирования загрязнений на камере или лидаре. Аппаратная часть состоит из компрессора, баллона сжатого воздуха, насоса, шлангов и специально разработанных форсунок, которые подают воду и воздух. Систему очистки используют Яндекс на легковых автомобилях и грузовиках, и Старлайн на своих грузовиках. Так что можно судить, чьи беспилотники ближе к уровню L5 ;)
P.S. Самый популярный вопрос о системе очистки: почему всё так сложно? Почему бы не установить стеклоочиститель, как на фарах старых мерседесов? Есть три причины. Во-первых, сделать стеклоочиститель для маленькой камеры сложно. Во-вторых, резиновая щётка перемещается по поверхности лидара не мгновенно, создавая помехи, а если она остановится на середине, лидар потеряет часть информации и локализации это не очень понравится. В-третьих, со временем стекло затрется. Если для человеческого глаза это не так критично, то для точного лазерного дальномера это может стать серьёзной проблемой.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #starline
tgoop.com/baditmanager/144
Create:
Last Update:
Last Update:
Я вспомнил, что давно обещал сделать пост о системе очистки беспилотных автомобилей. Уровень автономности L5 отличается от L4 не тем, что в машине нет человека, а тем, что технология может использоваться без ограничений по местности, времени суток и погодным условиям. Другими словами, беспилотник должен уметь ездить в снег, дождь, град и туман. Хорошо ребятам из Waymo: их область эксплуатации беспилотников в основном имеет тёплый и сухой климат. Да, иногда идёт дождь или выпадает снег, но в России всё наоборот: редко бывает солнечно и сухо, а шесть месяцев в году идут дожди, выпадает снег и на дорогах много грязи.
Напомню, у машины три вида сенсоров: лидар, камера и радар. Радары спрятаны за кожухами, и на них погода практически не влияет. А вот камеры и лидары должны оставаться чистыми. В Москве после снегопада и при нулевой температуре они загрязняются в первый же километр движения. Для борьбы с загрязнениями была разработана и установлена специальная система очистки. Это инженерное решение подаёт воду (зимой - незамерзающую жидкость) и воздух под давлением на сенсоры, очищая их от грязи.
Система состоит из двух компонентов. Программная часть включает специальный алгоритм для детектирования загрязнений на камере или лидаре. Аппаратная часть состоит из компрессора, баллона сжатого воздуха, насоса, шлангов и специально разработанных форсунок, которые подают воду и воздух. Систему очистки используют Яндекс на легковых автомобилях и грузовиках, и Старлайн на своих грузовиках. Так что можно судить, чьи беспилотники ближе к уровню L5 ;)
P.S. Самый популярный вопрос о системе очистки: почему всё так сложно? Почему бы не установить стеклоочиститель, как на фарах старых мерседесов? Есть три причины. Во-первых, сделать стеклоочиститель для маленькой камеры сложно. Во-вторых, резиновая щётка перемещается по поверхности лидара не мгновенно, создавая помехи, а если она остановится на середине, лидар потеряет часть информации и локализации это не очень понравится. В-третьих, со временем стекло затрется. Если для человеческого глаза это не так критично, то для точного лазерного дальномера это может стать серьёзной проблемой.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #starline
Напомню, у машины три вида сенсоров: лидар, камера и радар. Радары спрятаны за кожухами, и на них погода практически не влияет. А вот камеры и лидары должны оставаться чистыми. В Москве после снегопада и при нулевой температуре они загрязняются в первый же километр движения. Для борьбы с загрязнениями была разработана и установлена специальная система очистки. Это инженерное решение подаёт воду (зимой - незамерзающую жидкость) и воздух под давлением на сенсоры, очищая их от грязи.
Система состоит из двух компонентов. Программная часть включает специальный алгоритм для детектирования загрязнений на камере или лидаре. Аппаратная часть состоит из компрессора, баллона сжатого воздуха, насоса, шлангов и специально разработанных форсунок, которые подают воду и воздух. Систему очистки используют Яндекс на легковых автомобилях и грузовиках, и Старлайн на своих грузовиках. Так что можно судить, чьи беспилотники ближе к уровню L5 ;)
P.S. Самый популярный вопрос о системе очистки: почему всё так сложно? Почему бы не установить стеклоочиститель, как на фарах старых мерседесов? Есть три причины. Во-первых, сделать стеклоочиститель для маленькой камеры сложно. Во-вторых, резиновая щётка перемещается по поверхности лидара не мгновенно, создавая помехи, а если она остановится на середине, лидар потеряет часть информации и локализации это не очень понравится. В-третьих, со временем стекло затрется. Если для человеческого глаза это не так критично, то для точного лазерного дальномера это может стать серьёзной проблемой.
#yandex #беспилотник #selfdrivingcar #starline
BY Bad IT manager
Share with your friend now:
tgoop.com/baditmanager/144