tgoop.com/bespilotny1/2762
Last Update:
Учёные Казанского национального исследовательского технического университета имени А. Н. Туполева (КНИТУ-КАИ) составили алгоритмы обработки изображений для дронов.
Речь идёт об алгоритмах устойчивого обнаружения датчиками беспилотников центров круглых маркеров естественного или искусственного характера на изображениях. Целью научной работы является обеспечение автономной навигации и наведения на посадку беспилотника при помощи технологий компьютерного зрения.
Разрабатываемые в КНИТУ-КАИ алгоритмы помогают дронам не быть привязанными к глобальной системы позиционирования GPS на этапе приземления. Оснащение дронов дублирующими автономными системами позволит продолжать функционировать в условиях отсутствия или потери связи со спутниками системы GPS.
«Разработанные алгоритмы позволяют с высокой точностью обнаруживать круглые маркеры и локализовывать их центры, относительно которых будет осуществляться привязка беспилотного летательного аппарата при решении навигационных задач», — отметил доцент кафедры конструкции и проектирования летательных аппаратов КНИТУ-КАИ, директор НОЦ «Беспилотные летательные аппараты» Ильфир Абдуллин.
#БАС #беспилотники #регионы #РеспубликаТатарстан
@bespilotny1
BY Первый Беспилотный
Share with your friend now:
tgoop.com/bespilotny1/2762