Boston Dynamics выложила два новых видео с электрическим человекоподобным роботом Atlas, который пришел на смену своему знаменитому гидравлическому предшественнику. В видео Atlas перекладывает крышки автомобильных двигателей из одного контейнера в другой. На вход он получает данные о том, откуда и куда необходимо переместить объект. Чтобы определить местоположение предметов окружающего мира, робот использует компьютерное зрение. Взаимодействуя с объектами, он непрерывно оценивает их состояние и использует специализированный алгоритм для их захвата.

Используя данные зрительных сенсоров, датчиков силы и проприоцепции, Atlas отслеживает изменения в окружающей среде и реагирует на них. Например, он может заметить смещение контейнера и скорректировать свои движения (второе видео). Также робот способен отследить свои собственные ошибки: спотыкание, столкновение с объектами или неправильное расположение крышки в отсеке (на 1:24 в первом видео).

Компания отмечает, что все действия робот выполняет полностью самостоятельно: без использования дистанционного управления и заранее прописанных инструкций. Все движения генерируются автономно в режиме реального времени.