πΊπΈ ΠΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Π°Ρ ΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠΈΠ΄Π°ΡΡ. Π‘Π¨Π
Voyant Photonics Π²ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Carbon FMCW
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ β ΡΠΈΠΏ Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΡΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ , ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Carbon Silicon ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΎΠ³ΠΎΡΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΠ»ΠΎΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 200 ΠΌ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° β ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Carbon ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ ToF-Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ, ΡΡΠΌΠ°Π½Π°, Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ½Π΅Π³Π°. ΠΠ½ Π½Π΅Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠΈΠΌΡΠΈΠ² ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ ΠΎΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°ΡΠ΅.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Β«Π½Π΅ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠ°Β» Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ, Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΈ ΠΆΠΈΠ»Π΅ΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ToF-Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ.
ΠΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 250 Π³, ΠΎΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎ IP67, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ FMCW, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ.
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Carbon Π² 128 Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 200 ΠΌ.
ΠΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° - 45Β° ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΈ 90Β° ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β 63 ΠΌ/Ρ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ (SDL) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ, Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡ Π½Π° CES2025 Π² Π‘Π¨Π, Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π° - $1490.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΠΎΡΠ½Π΅Π»Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΠΎΠ»ΡΠΌΠ±ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ², Voyant ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ»Π° ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΌΠΌΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ $20 ΠΌΠ»Π½.
FMCW (ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅) β Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ToF β Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌ. FMCW, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 20 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠ΅ ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ FMCW Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅.
@RUSmicro ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ The Robot Report
#ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Π°ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° #Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ #FMCW
Voyant Photonics Π²ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Carbon FMCW
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ β ΡΠΈΠΏ Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΡΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ , ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Carbon Silicon ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΎΠ³ΠΎΡΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΠ»ΠΎΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 200 ΠΌ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° β ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Carbon ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ ToF-Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ, ΡΡΠΌΠ°Π½Π°, Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ½Π΅Π³Π°. ΠΠ½ Π½Π΅Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠΈΠΌΡΠΈΠ² ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ ΠΎΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°ΡΠ΅.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Β«Π½Π΅ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠ°Β» Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ, Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΈ ΠΆΠΈΠ»Π΅ΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ToF-Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ.
ΠΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 250 Π³, ΠΎΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎ IP67, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ FMCW, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ.
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Carbon Π² 128 Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 200 ΠΌ.
ΠΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° - 45Β° ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΈ 90Β° ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β 63 ΠΌ/Ρ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ (SDL) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ, Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡ Π½Π° CES2025 Π² Π‘Π¨Π, Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π° - $1490.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΠΎΡΠ½Π΅Π»Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΠΎΠ»ΡΠΌΠ±ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ², Voyant ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ»Π° ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΌΠΌΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ $20 ΠΌΠ»Π½.
FMCW (ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅) β Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ToF β Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌ. FMCW, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 20 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠ΅ ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ FMCW Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅.
@RUSmicro ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ The Robot Report
#ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Π°ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° #Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ #FMCW
tgoop.com/prorobots/3193
Create:
Last Update:
Last Update:
πΊπΈ ΠΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Π°Ρ ΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠΈΠ΄Π°ΡΡ. Π‘Π¨Π
Voyant Photonics Π²ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Carbon FMCW
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ β ΡΠΈΠΏ Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΡΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ , ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Carbon Silicon ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΎΠ³ΠΎΡΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΠ»ΠΎΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 200 ΠΌ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° β ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Carbon ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ ToF-Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ, ΡΡΠΌΠ°Π½Π°, Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ½Π΅Π³Π°. ΠΠ½ Π½Π΅Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠΈΠΌΡΠΈΠ² ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ ΠΎΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°ΡΠ΅.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Β«Π½Π΅ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠ°Β» Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ, Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΈ ΠΆΠΈΠ»Π΅ΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ToF-Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ.
ΠΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 250 Π³, ΠΎΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎ IP67, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ FMCW, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ.
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Carbon Π² 128 Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 200 ΠΌ.
ΠΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° - 45Β° ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΈ 90Β° ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β 63 ΠΌ/Ρ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ (SDL) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ, Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡ Π½Π° CES2025 Π² Π‘Π¨Π, Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π° - $1490.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΠΎΡΠ½Π΅Π»Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΠΎΠ»ΡΠΌΠ±ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ², Voyant ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ»Π° ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΌΠΌΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ $20 ΠΌΠ»Π½.
FMCW (ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅) β Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ToF β Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌ. FMCW, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 20 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠ΅ ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ FMCW Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅.
@RUSmicro ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ The Robot Report
#ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Π°ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° #Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ #FMCW
Voyant Photonics Π²ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ»Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Carbon FMCW
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ β ΡΠΈΠΏ Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΡΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π²ΠΎΡΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ , ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ Carbon Silicon ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Ρ Π½ΠΎΠ³ΠΎΡΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΏΠ»ΠΎΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 200 ΠΌ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° β ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΎΠΏΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Carbon ΠΏΡΠ΅Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ ToF-Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ, ΡΡΠΌΠ°Π½Π°, Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ½Π΅Π³Π°. ΠΠ½ Π½Π΅Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠΈΠΌΡΠΈΠ² ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ ΠΎΡ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π²ΠΎΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°ΡΠ΅.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Β«Π½Π΅ΡΡΠ·Π²ΠΈΠΌΠ°Β» Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΈ, Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΈ ΠΆΠΈΠ»Π΅ΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ToF-Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ.
ΠΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 250 Π³, ΠΎΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎ IP67, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ FMCW, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ.
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ° Carbon Π² 128 Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 200 ΠΌ.
ΠΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° - 45Β° ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΈ 90Β° ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β 63 ΠΌ/Ρ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ (SDL) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ, Π»ΠΈΠ΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡ Π½Π° CES2025 Π² Π‘Π¨Π, Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π° - $1490.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΠΎΡΠ½Π΅Π»Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΠΎΠ»ΡΠΌΠ±ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ², Voyant ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ»Π° ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΌΠΌΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ $20 ΠΌΠ»Π½.
FMCW (ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅) β Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΉΠ½Π°Ρ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ToF β Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΠ°ΠΌ. FMCW, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 20 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠ΅ ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ FMCW Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅.
@RUSmicro ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ The Robot Report
#ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Π°ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° #Π»ΠΈΠ΄Π°ΡΡ #FMCW
BY PROrobots
Share with your friend now:
tgoop.com/prorobots/3193