tgoop.com/robotics_channel/2639
Last Update:
Заботливый Мистер Ба
Mobile Robotic Balance Assistant или сокращённо MRBA (произносится “Mister-Bah”) — носимый робот на колёсах с питанием от аккумулятора привязан к человеку специальной “упряжкой” и следует за ним, аккуратно подстраховывая во время ходьбы. Устройство поймает пользователя, если тот потеряет равновесие и поможет снова встать на ноги.
Разработчики создали три модели: первая для пациентов весом 80 кг и меньше, вторая уже способна работать с людьми до 120 кг. Третья модификация улавливает более быстрые движения.
Алгоритм распознаёт желание пользователя сесть, встать и пойти, отличает эти движения от ситуации, когда тот теряет равновесие. Робот оказывает соответствующую поддержку. Данные о движениях человека собираются с помощью камеры с датчиком глубины и нескольких сенсоров (не указано, каких конкретно).
Устройство разработали учёные из Сингапурского Технологического Университета (Nanyang Technological University, NTU) в партнёрстве с госпиталем Tan Tock Seng Hospital. Мистера Ба запатентовали и протестировали на 29 пациентах-волонтёрах, восстанавливающихся после инсульта, травм позвоночника и головного мозга. Они использовали устройство в течение трёх дней для выполнения своих обычных повседневных действий. Пилотное тестирование показало, что робот может быть очень полезен в уходе за пожилыми и другими людьми с ограниченной мобильностью. Теперь учёные планируют более масштабные испытания Мистера Ба. Несколько госпиталей выразили желание участвовать в тестировании.
https://youtu.be/Xoskg9UoJBw
Источник https://newatlas.com/health-wellbeing/mrba-robot-prevents-falls
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2639