tgoop.com/robotics_channel/2763
Last Update:
Инструкция из кино
Исследователи из Disney на днях опубликовали белую бумагу с детальным описанием того, как они разрабатывали двуногого робота из «Звёздных войн».
Спасибо нейронкам, всё можно перевести с Английского с хорошим качеством. В каждой ноге робота встроены пять актуаторов и четыре штуки в шее. Для команд используется пульт дистанционного управления. Они активируют определенный набор действий. Когда робот стоит на месте, оператор может менять позу, поворот головы. Когда активирована цепочка действий, с помощью пульта управления также можно добавлять в процесс разные «эмоциональные» жесты и звуки.
Читайте текст с картинками вот тут
https://la.disneyresearch.com/wp-content/uploads/BD_X_paper.pdf
Или смотрите видео тут
https://youtu.be/7_LW7u-nk6Q?si=iL3YiEKJC-h4OFPZ
BY Robotics Channel
Share with your friend now:
tgoop.com/robotics_channel/2763